※本記事は2026年4月時点の筆者家庭の体験と、訪問時の情報をもとに作成しています。営業時間・料金・授与品・駐車場情報・混雑状況などは変更される場合があります。お出かけ前には、豊川稲荷および各店舗の公式サイトで最新情報をご確認ください。
こんにちは、旅するママです。
愛知県民にはおなじみの豊川稲荷へ、初参拝の夫、中学1年生の息子、小学4年生の娘と一緒に、私自身20年ぶりに訪れました。
「お寺では子どもが飽きない？」「食べ歩きと参拝はどの順番で回る？」「子連れならどの駐車場が便利？」と迷う方もいるのではないでしょうか。
実際に家族で回って分かったのは、豊川稲荷は「参拝→おみくじや霊狐塚→食べ歩き」の順にすると、中学生と小学生でも最後まで楽しみやすいということです。わが家では「参拝が終わったらチーズスティックを食べよう」と話していたことで、娘も最後まで「あと少し！」と歩いてくれました。
また、今回は豊川稲荷大駐車場を利用しましたが、実際に周辺を歩いてみると、ベビーカーや小さな子ども連れなら、境内入口や多目的トイレに近い「豊川商店街駅前駐車場」の方が使いやすそうだと感じました。
この記事では、わが家が実際に歩いた2〜3時間のモデルコースをもとに、子どもの反応、駐車場選び、食べ歩きグルメまで詳しく紹介します。
子連れでも安心！おすすめ参拝モデルコース（所要2〜3時間）
子どもが飽きずに最後まで楽しめる動線を意識したルートが、家族全員の満足度を高めます。
① 駐車場到着（混雑を避けたいなら午前中がおすすめ）
② 山門 → 本殿参拝
③ おみくじ体験（子どもたちのテンションUP！）
④ 霊狐塚散策
⑤ 授与所（美しい切り絵御朱印やお守り）
⑥ 商店街で食べ歩き
この順で回ると、最後に楽しみが待っているため、子どもたちのモチベーションが最後まで続きます。実際にわが家でも
「お参りが終わったらチーズスティック食べようね」
と話していたところ、娘は最後まで
「あと少し！」
と言いながら歩いてくれました。
東名からのアクセス、周辺駐車場情報
豊川ICからのアクセスはシンプルで、初めてでも迷わず到着できる利便性があります。
東名豊川ICからのアクセスと駐車場選び
遠方から車で訪れる場合、東名高速道路の豊川ICから豊川稲荷周辺までは車で約10〜15分が目安です。道中には案内看板も多く、初めて運転した夫も迷わず到着できました。
ただし、土日や連休は周辺道路や駐車場が混み合うことがあります。子連れでは駐車場待ちが長くなると予定も崩れやすいため、午前中の到着を意識しておくと動きやすいでしょう。
■豊川IC → 豊川稲荷 基本ルート（所要：約10分）
① 豊川ICを出る
② 料金所を出たら 左方向（豊川・市街地方面）へ
③ そのまま道なりに直進（国道151号方面）
④ 「豊川稲荷」の案内看板に従って進む
⑤ 踏切を越えてしばらくすると到着
大駐車場を使って分かった｜子連れなら豊川商店街駅前駐車場を選びたい理由
今回は「豊川稲荷なら大駐車場が便利だろう」と考え、豊川稲荷大駐車場を利用しました。ところが、参拝後に周辺を実際に歩いてみると、ベビーカーや小さな子ども連れなら「豊川商店街駅前駐車場」も候補に入れておけばよかったと感じました。
理由は、境内入口にある多目的トイレまで近く、商店街と参拝を組み合わせやすいうえ、移動ルートも比較的平坦だったからです。
中学生と小学生を連れた今回のわが家では大駐車場でも大きな負担はありませんでしたが、ベビーカーを使う時期なら、この少しの距離の違いが負担になったと思います。
「豊川稲荷に近い駐車場」というだけで決めるのではなく、子どもの年齢やベビーカーの有無、参拝後に商店街を歩くかまで考えて選ぶのが、子連れでは大切だと実際に歩いてみて分かりました。
子どもの好奇心を刺激する！豊川稲荷（妙厳寺）の境内散策
住所
〒442-0033
愛知県豊川市豊川町1
営業時間（参拝時間）
5:00～18:00（年中無休）
※御祈祷受付：8:00～14:30頃（目安）
公式サイト
https://www.toyokawainari.jp/
20年ぶりの再会 巨大な赤い提灯と本殿の重厚なオーラ
山門をくぐり、目の前に現れた本殿。記憶の中にあるよりもずっと大きく、重厚感のある佇まいが印象的でした。特に本殿に掲げられた巨大な赤い提灯は、近くで見るとその大きさに度肝を抜かれます。
「うわ、デカい……」
と思わず声を漏らした中1の息子も、圧倒されて立ち止まるほどの迫力でした。一つ一つの細工が細かく、歴史の重みを感じさせる作りに、初めて訪れた家族全員がしばらく言葉を失って見入ってしまいました。
普段はにぎやかな息子も、歴史ある建物を前にすると自然と立ち止まり、細かな装飾をじっくり眺めていました。写真や映像で見るだけでは伝わらない迫力を家族で体感できたことが印象に残っています。
子どもが夢中になる仕掛け！個性豊かな体験型おみくじに挑戦
豊川稲荷の見どころの一つが、バラエティ豊かなおみくじの数々です。単に紙を引くだけでなく、ゲーム感覚で楽しめる工夫が凝らされています。
俺これやりたい！
息子が挑戦したのは、開運こいこいつりみくじ（200円）。船の中に並んだ鯉を釣り竿で釣り上げるスタイルです。見事大吉を引き当てた息子は、久しぶりに子供らしい満足げな笑顔を見せてくれました。
一方、小4の娘はエサやりがセットになった「こいみくじ（200円）」を選び、兄妹で仲良く池の鯉と触れ合っていました。年齢差のある兄弟でも一緒に楽しめる貴重なスポットです。
1,000体の狐と千本のぼり 親子で歩いて感じた豊川稲荷の魅力
千本のぼりがずらりと並ぶ通りを歩いていると、娘が
「これ何？なんでこんなに旗があるの？」
と、聞いてきました。
「これはね、願いが叶った人がお礼をしたり、今後の商売繁盛・交通安全・家内安全を祈願して奉納してるんだよ」
と、伝えると、娘なりに納得した様子でした。
そのまま進んだ先の霊狐塚では、1,000体を超える狐の石像に圧倒されました。
これだけあるとちょっと圧倒されるね
家族みんなで「この子は強そう！」「こっちは優しい顔！」と盛り上がりました。娘は大黒天様の前で真言を一生懸命に唱え、
「お金持ちになれますように！」
と、必死に祈る姿に思わず笑ってしまいました。
普段の生活では「ありがとう」や「願いごと」について家族でゆっくり話す機会はあまりありません。今回の参拝では、娘から「願いがかなった人がお礼をするんだね」と話しかけてくれたことが印象に残りました。
特別な思い出に 繊細な「切り絵御朱印」と可愛い狐のお守り
参拝の締めくくりに、授与所へ立ち寄りました。今回、私が選んだのは、その美しさに思わず息を呑んだ「切り絵タイプ」の御朱印です。
今回は季節限定のものを含め2種類いただいたのですが、私がこれまでいただいた切り絵御朱印の中でも特に細かなデザインだと感じました。御朱印を集めている方なら、一度見てみる価値があると感じます。
・春季限定切り絵御朱印（500円）
・千年御開帳切り絵御朱印（1,000円）
また、娘がひと目惚れして購入したのが、狐の形をしたお守りです。コロンとしたフォルムが可愛らしく、習い事のカバンにつけても馴染むデザイン。
伝統的なお守りも素敵ですが、子どもが「持ち歩きたい！」と思えるデザインがあることで、お参りの記憶がより身近なものとして残るのだと感じました。
・叶い守 しっぽ銀（1,800円）
御朱印やお守りの最新情報につきましては、豊川稲荷公式サイトにてご確認ください。
家族旅行で集めた思い出の品を整理する方法については「推し活グッズ収納どうする？ママでも片付く『捨てない整理術』完全ガイド」も参考にしてみてください。
参拝後のお楽しみ！大人も子供も大満足だった食べ歩きグルメ
わが家では参拝が終わると「やっと食べ歩きだね！」と子どもたちの表情が一気に明るくなりました。参拝後のお楽しみとして、食べ歩きも家族みんなが楽しみにしていた時間です。
揚げたてが最高！ヤマサのちくわと「松屋」の絶品おきつねあげ
参拝を終えたら、お待ちかねの食べ歩きタイムです。最初に向かったのは、愛知の名店であるヤマサのちくわ。ここで購入したチーズスティック（400円・注文後に揚げてくれます）は、外はカリッと中はチーズがトロリ。
これに子どもたちが大ハマりし、帰り際におかわりを買いに戻ったほどです。さらに、「松屋」さんで豊川ならではの「おきつねあげ（350円）」も堪能しました。
肉厚な油揚げの中にネギがたっぷり挟んであり、海苔の香りがアクセント。さらに「食べ歩きいなり（150円～）」も、白いなりや五目、自家製梅ジャコ、豊川わさびなど種類が豊富で選ぶ楽しさがあります。
食欲旺盛な中1の息子が私の分まで奪いに来る勢いで食べていた姿を見て、家族みんなで思わず笑ってしまいました。わが家では「参拝が終わったら食べ歩きをしよう」と話していたこともあり、子どもたちも最後まで楽しみながら歩くことができました。
・ヤマサちくわ 豊川稲荷表参道店
営業時間：8:30～17:00
定休日：年中無休
公式サイト：https://www.yamasachikuwa.com/
・創作豊川いなり寿司 松屋
営業時間：10:00～17:00
定休日：不定休
公式サイト：https://www.washokumatsuya.com/
門前町でランチ「門前そば山彦」のきしめんと息子の味覚の変化
商店街を散策し、お昼ごはんは「門前そば山彦」さんへ。うなぎを熱望していた夫でしたが、子どもたちの
「きしめんがいい！」
うなぎがよかったな～でも子供たちがきしめんがいいなら仕方ないか
と、苦笑いする夫の姿も、旅の面白いエピソードです。
いただいたのは、「玉子とじきつねきしめん（1,100円）」と、名物の「ミックス稲荷寿し（五目4玉・わさび3玉入り 1,050円）」。わさび味を絶賛する息子に
「辛くないの？」
と、聞くと、
「これ、本わさびだから爽やかで辛くないんだよ」
と、大人びた回答。ついこの間までサビ抜きと言っていたはずなのに、味覚の成長には驚かされました。
以前はサビ抜きしか食べられなかった息子が、本わさび入りの稲荷寿司を「おいしい」と食べている姿を見て、味覚も少しずつ変わってきたのだと感じました。
・門前そば 山彦
営業時間：9:00～16:30（売り切れ次第終了）
定休日：木曜日（※毎月1日・祝日は営業）
公式サイト：https://yamahiko.net/
娘が絶賛する映えスイーツと地元ならではのお土産選び
別腹のスイーツを求めて再び商店街へ。娘のお目当ては「シャトンミニョン」さんの看板メニューの『おちび』です。イチゴの上に濃厚なソフトクリームが乗った映えスイーツを、娘は一人で完食。
いちごとソフトクリームの相性が最高！
さらにお土産には、狐のしっぽをイメージした可愛らしいフロランタンも購入しました。
私は「寺部商店」さんで人気のお豆腐ドーナツと夕飯用の味付けいなりをゲット。最後は「のんちゃんのたい焼き屋」さんで、1枚ずつ焼いてくれる熱々のあずきたい焼きを。
注文を受けてから焼いてくれる香ばしさとたっぷり入ったあんこは格別でした。お腹いっぱいのはずの私も、思わずペロリと完食してしまいました。
娘は何度もお店を行ったり来たりしながら「これにする！」と最後まで悩んでいました。限られたお小遣いの中で自分で選ぶ時間も、旅の思い出になったようです。
・Chaton Mignon（シャトンミニョン）
営業時間：11:00～18:00（金～日）
定休日：月～木曜日
公式サイト：https://chaton.shopinfo.jp/
・寺部食品 いなり一番店
営業時間：8:00～15:00
定休日：水曜日
公式サイト：https://terabe.net/
・のんちゃんのたい焼き屋
営業時間：10:00～17:00
定休日：水曜日
FAQ（よくある質問）
子連れ参拝の不安を解消するために、よくある疑問をまとめて回答しています。
Q：お正月以外でも混雑しますか？
A：春休みや秋の行楽シーズンの土日はかなり混み合います。私たちは平日の10時前に到着しましたが、お昼前には商店街に行列ができ始めていました。スムーズに動きたいなら午前中の参拝をおすすめします。
Q：ベビーカーでの参拝は可能ですか？
A：可能です。本殿周辺は舗装されており、豊川稲荷大駐車場からのルートも平坦です。ただし、奥の院や霊狐塚周辺は一部砂利道や段差があるため、歩けるお子さんならベビーカーを置いて進む方が身軽です。
Q：御朱印はどこでいただけますか？
A：本殿に向かって左側にある授与所でいただけます。今回ご紹介した切り絵タイプは書置きでの授与となりますが、繊細な作りなので持ち帰り用にクリアファイルなどを用意しておくと安心です。
Q：子供が飽きてしまわないか心配です。
A：豊川稲荷は「釣りみくじ」や「鯉のエサやり」など、子どもが能動的に動けるスポットが多いです。参拝だけでなく、最初から「食べ歩きとセット」で計画を伝えておくと、子供たちのモチベーションが維持しやすいです。
今日からできる3つのこと
① 午前中に参拝→昼前から食べ歩きの順で予定を組む
わが家が訪れた日は、午前10時頃は比較的すいていて、スムーズに参拝できました。お昼前には商店街に行列ができ始めていたため、わが家では午前中に参拝し、その後に食べ歩きをする流れが回りやすかったです。
② 大駐車場だけでなく商店街駅前駐車場も比較する
土日や連休は周辺道路や駐車場が混み合うことがあります。第一候補だけでなく、近くの駐車場も調べておくと当日慌てずに済みます。
③ 子どもに「参拝後に何を食べたい？」と聞いておく
「参拝のあとに何を食べる？」と事前に話しておくと、子どもも最後まで楽しく歩きやすくなります。参拝と食べ歩きをセットで考えるのがおすすめです。
まとめ：豊川稲荷を子連れで楽しむなら参拝→食べ歩きの順がおすすめ
豊川稲荷を中学1年生の息子、小学4年生の娘と歩いてみて、わが家で一番回りやすかったのは、「参拝→おみくじ・霊狐塚→授与所→門前町で食べ歩き」という順番でした。
「お寺では子どもが飽きるかもしれない」と思っていましたが、息子は釣りみくじや1,000体を超える狐の石像に興味を持ち、娘は鯉のエサやりやお守り選びを楽しんでいました。さらに「参拝が終わったらチーズスティックを食べよう」と話していたことで、娘も最後まで「あと少し！」と歩いてくれました。
駐車場については、今回わが家は豊川稲荷大駐車場を利用しました。ただ、周辺を実際に歩いてみると、ベビーカーや小さな子ども連れなら、境内入口や多目的トイレに近い豊川商店街駅前駐車場も有力な候補だと感じました。子どもの年齢や参拝後に商店街を歩くかどうかまで考えて選ぶと、移動の負担を減らしやすいと思います。
また、私たちは平日の10時前に到着したため比較的スムーズに参拝できましたが、お昼前には商店街に行列ができ始めていました。子連れなら午前中に参拝を済ませ、その後に食べ歩きを楽しむ流れが、わが家にはちょうどよかったです。
20年ぶりに訪れた豊川稲荷では、以前はサビ抜きだった息子がわさび稲荷を「おいしい」と食べたり、娘がお小遣いの中で何を買うか悩んだりと、参拝だけではない子どもたちの成長も感じられました。
「子どもがお寺で飽きないかな」と心配している方こそ、参拝だけで終わらせず、おみくじ・霊狐塚・食べ歩きを一つのコースとして組み合わせてみてください。年齢の違うきょうだいでも、それぞれ自分なりの楽しみを見つけられたのが、今回の豊川稲荷参拝で一番印象に残ったことでした。
豊川稲荷周辺だけでも十分楽しめますが、時間に余裕があれば浜名湖エリアまで足を延ばすのもおすすめです。遊覧船や遊園地、温泉街散策などを組み合わせれば、1日を通して家族旅行を満喫できます。詳しいモデルコースは「名古屋から90分！浜名湖を子連れで遊び尽くす1日観光モデルコース【舘山寺・遊覧船・パルパル】」で紹介しています。
愛知県内のお出かけ先を探している方は、「【推し活名古屋遠征】ライブ前後に楽しむ観光モデルコース｜熱田神宮・名古屋城・大須商店街」もあわせてご覧ください。
※掲載している営業時間・料金・授与品・駐車場情報等は、訪問時点の内容です。最新情報は、豊川稲荷および各店舗の公式サイトをご確認ください。
コメント